Le Fort San Giuseppe est, parmi les nombreuses fortifications qui protégeaient la ville, la seule qui subsiste en dehors de la citadelle (à l'exception du quartier espagnol et du Fort Giudici). Pour y accéder, il faut traverser le Borgo, en direction du Capo, puis tourner à droite dans la via Sant'Elmo, anciennement via Corrie. Après une centaine de mètres, sur la droite, parmi les oliviers et les cyprès, on aperçoit les anciennes murailles qui descendent du château et convergent vers le nord, dans un bâtiment semi-circulaire. Situé à environ 70 mètres au-dessus du niveau de la mer, le fort est constitué d'une tour semi-circulaire d'environ 12 mètres de haut, faite de pierres jointes par du mortier hydraulique, tandis qu'à la base du demi-cercle, on peut voir des pierres de taille carrées en grès. Au sommet, cinq emplacements de canons. Il a été construit en 1647, pour renforcer les murs nord préexistants contre d'éventuelles attaques depuis le Promontoire. Son nom provient de son emplacement, à très courte distance de l'église Saint-Joseph (1565). Le fort actuellement utilisé par des particuliers n'est pas accessible.

Fulco C., Picciolo L., Le torri di Milazzo - 2. Il Capo, in Milazzo Nostra