Il forte di San Giuseppe è, delle tante fortificazioni che proteggevano la città, l'unica rimasta fuori dalla cittadella (oltre al Quartiere spagnolo e al forte Giudici). Per raggiungerlo bisogna superare l'abitato del Borgo, in direzione del Capo, e poi girare verso destra nella via Sant'Elmo, un tempo via Corrie. Dopo un centinaio di metri, sulla destra, tra gli ulivi e i cipressi, si scorgono le antiche mura che, scendendo dal castello, convergono verso nord, in un corpo di fabbrica semicircolare. Ubicato a circa 70 metri sul livello del mare, il forte è costituito da una torre semicircolare alta circa 12 metri, fatta con pietre unite da Malta idraulica, mentre alla base del semicerchio sono visibili, conci in arenaria squadrati di rinforzo. Nella parte alta, cinque postazioni per cannoniere. Fu realizzata nel 1647, per rafforzare le preesistenti mura settentrionali da possibili attacchi provenienti dal Promontorio. La denominazione deriva dalla ubicazione, a brevissima distanza della chiesa di San Giuseppe (1565). Il forte attualmente utilizzato da privati non è accessibile.

Fulco C., Picciolo L., Le torri di Milazzo - 2. Il Capo, in Milazzo Nostra